K7圖二、（山濟）牌K7-21（帶德國S+B編碼器）（高端機型）
1.2 產品采取標準：
（1）、符合JB/T13480—2018中國機械行業標準；
（2）、等效采用德國VDE0660標準；
（3）、執行公司內控標準，機械壽命按1000萬次，電氣壽命按800萬次的要求設計制造。（每100萬次相當于裝卸門座起重機輪班操作連續使用1年的操作次數）
2.1分類：按凸輪開關組數量分為單機構、雙機構兩種類型；按是否具備手柄自動回零功能分為自動復位型和檔位保持型兩種類型；按手柄類型分為普通短手柄、普通長手柄和航空手柄三種類型。
2.2型號及定義
另<山濟>牌K7A（帶德國S+B編碼器連接裝置），是K7主令擴展型號
3.2傳動付為一級直齒輪傳動，為使操作者由明顯操作角度感，設計三種不同傳動比的傳動付；
3.3凸輪開關組為緊湊型結構，觸頭組仍選用本公司經改進完善后，挺桿前端嵌入金屬嵌件的觸頭組，電氣壽命超長。
3.4手柄自動回零結構為公司獨創的具有復位機件磨損后能進行自動補償的拉簧復位機構（為公司專利保護項目）
3.5機構設計扎實、堅固、超耐用。凸輪開關組與機殼連接緊固后，用雙銷鎖定，防止松動移位。
4.4操作手柄每個方向操作機構的機械壽命1000萬次，觸頭組的電壽 命800萬次。
4.5操作手柄開角±42.5°，可達6檔。每個機構可安裝2-6個觸頭總成。
5.1研發背景
盤式，既凸輪開關組均呈水平布置形式。該產品國內市場上進口貨為德國S+B的VNSO型，法國施耐德的XKD型。仿制型號有MNSO型、XKD型YGK5型SGK4等。
市場反應：港口裝卸用的較大型門座起重機使用仍是德國S+B的VNSO型主令控制器，有的帶電位器，有的帶編碼器。而小型一些的門座起重機多選用仿造品XKD及國產YGK3型主令。
較大型的港口裝卸用的門座起重機維修更換以及大型港口門座起重機的生產廠家主機出廠配套時，直到2021年在國內還沒有很適合的能用到4年以上的盤式主令控制器。只能從國外進口，價格太高。尤其是維修配件，從國外花高價，用戶往往買不起，舍不得。
如果國內能及時提供一款可靠性高，性能好，使用壽命達到或超過德國貨且價格合適的民族品牌產品，將是一大幸事，這也是市場的呼喚，客觀的需求。
5.2研發進程
2018年下半年開始研發，年底做出樣機。2019年上半年，對樣機可靠性、機械壽命、電壽命作嚴格臺架模擬實驗，歷經4個月，中間對機件各個實驗階段磨損進行記錄分析。整機通過了1000萬次的機械壽命，觸頭組等電器部件在800萬次以前未曾出現故障。2019年5月份轉入小批量生產30臺，發往江蘇張家港客戶和鋼廠進行實際使用考核，其間用戶反映，手柄操作力偏大，女司機操作一個班組，感覺手累，當時我們為了確保手柄自動回零可靠，出廠時把操作力定為20N（JB/T13480-2018行業標準規定不大于25N）。得到反饋信息后，重新設計復位拉簧，把手柄操作力降到15-17N,符合人體工學。
從2019年5月份發出的30臺產品至今年的5月，已經正常運行了三年，尚未出現質量問題，一切運轉正常，仍在使用中。該產品2020年完成試制、定型，轉入批量生產。
2021年試制出帶電位器的機型，分普通手柄和航空手柄兩種類型，同期試制帶德國S+B編碼器的<山濟>牌K7A機型。2022年3月，批量生產<山濟>牌K7A機型，用在國內港口上有些高價值門座起重機，駕駛室聯動臺配置德國S+B VNSO 1802620型號操縱桿（主令控制器），操縱桿裝有OER8G-1或OEL8G型號編碼器。因編碼器使用壽命長，而操縱桿在門座起重機上使用幾年就壞掉了，但編碼器仍能正常使用，所以我們就在<山濟>牌K7的基礎上開發出高端的<山濟>牌K7A，操縱桿可直接安裝德國OER8G-1或OEL8G型號編碼器，以適應市場急需，2022年一季度已經能批量供應客戶。
至此<山濟>牌K7系列港口起重機主令控制臺創新研發工作全部完成。
6、<山濟>牌K7系列港口起重機主令控制臺創新結構特點：
6.1齒輪傳動箱系裝滾珠軸承的緊湊型小機箱，扎實，堅固孔系位置精度高。
6.2采用<山濟>牌K5系列主令控制器增裝金屬嵌件的觸頭組，觸頭組與控制器同壽命，不再屬于易損件。
6.3凸輪開關組為緊湊型結構，軸承孔同心度高，長期使用無卡阻。
6.4零件鎖定桿由凹球形碗機加工件與專用安裝板構成。手柄操作中定位桿掉入球形碗不會出現手柄操作卡阻現象。
6.5國內外獨創的手柄自動回歸零位機構。該機構具有復位構件磨損后復位功能自動補償功能，復位機構在涂潤滑脂的情況下進行臺架壽命考核。機構壽命試驗到250萬次以后，由于復位滾輪孔及滾輪軸磨成橢圓，滾輪停止轉動，構件加速磨損，一般情況下，手柄就不能再回到準確零位位置，造成零檔位無電氣信號，開機時起重機不能正常起動，此時就必須換新的“操縱桿”。而該機構仍能使手柄正?；貧w零位。當壽命試驗到600萬次時，因復位構件已磨損很嚴重，手柄的自動回歸零位功能有所下降。此時需要將復位拉簧由下邊的檔孔撥到上邊的檔孔上，由于復位力臂的變化，復位功能恢復如初，繼續實驗，直到試驗1000萬次（相當于港口門座起重機輪班工作10年時間的操作次數），復位機件已磨損的相當嚴重，復位滾輪孔壁，復位滾輪軸已磨去大半，但仍能正常操作。這個機構構思新穎，實用可靠。
6.6整機扎實，緊固、耐用，機械壽命1000萬次，正常使用下電氣壽命800萬次，其壽命可高出進口貨1倍以上。
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